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不知不觉这个code-mapping专题已经写了6篇文章了，今天是我们这个专题的最后一篇文章了介绍Function callers

这个其实很简单，以前的文章里也有提到CS接口实现两个SWC之间的CS调用，我们在从Code-mapping的角度在说下

首先还是看下模型

我们还记得在simulink里我们用function caller模块来实现CS调用的client的调用，函数原型和参数类型见下图，这个server的函数的实现是在另一个swc中实现。