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基于STM32+ESP32+手机APP设计的智能宠物喂食系统

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摘    要

近年来，宠物在人们生活中越来越不可或缺，给人们带来的陪伴和快乐。然而，由于种种原因，主人不能时刻照顾宠物的饮食，所以宠物喂食装置变得尤为重要。传统的宠物喂食系统大多数只能实现定时投喂的功能，没办法根据宠物的实际需求进行智能化喂食；传统的宠物喂食系统对于食物的存储和投放方式也存在局限性，无法适应不同种类的宠物食物的需求。所以应该开发以家用宠物为中心的自动宠物饲养装置。

由此，本文以STM32单片机为主控MCU，配有压力传感器、温湿度传感器、光照强度传感器、蜂鸣器等，设计了一款可以远程控制的宠物智能喂食系统。用户可以通过APP下达指令，控制宠物的喂食。每天可以根据设置的数据进行精准喂食，成本相对较低的宠物喂食装置。该装置使用步进电机控制投食仓门的开闭，通过压力传感器和时钟系统控制每日的投喂量和投喂时间。每次投食后蜂鸣器会提醒宠物进食，树立每日定点进食的习惯。经测试得出，该设备确实能实现每日定时定量投喂。系统整体运行顺畅，所有预期功能得以实现。它非常适合解决宠物主人不在家时影响宠物正常进食的困境。

该系统运行稳定，能够循环执行用户下发的不同指令，使用便捷。通过该系统的设计与实现，可以根据宠物的具体情况制定相应的喂食方案，不仅为用户节省了时间，也让宠物有了健康的饮食计划。这种个性化智能喂食，可以让养宠物变得更科学化。

关键词：STM32单片机；宠物喂食；压力传感器；智能化

目录

摘    要

第1章 绪论

1.1 课题的研究背景

1.2 国内外研究现状

第2章 相关技术综述

2.1 物联网技术简介

2.2  Keil

第3章 系统的总体结构设计

3.1 系统需求分析

3.1.1 系统功能性需求分析

3.1.2 系统非功能性需求分析

3.2 系统的总体结构

3.3 系统的功能模块

3.3.1 单片机模块

3.3.2 显示模块

3.3.3 称重模块

3.3.4 自动喂食模块

3.3.5 温湿度模块

3.3.6 按键模块

3.3.7 通信模块

3.3.8 电源电路设计

第4章 系统的详细设计与实现

4.1 软件主程序设计

4.3 按键程序设计

4.4 温湿度检测程序设计

4.5 称重模块数据采集程序设计

4.6 OLED显示程序设计

4.7 时间模块程序设计

4.8 喂食模块设计

4.9 通信模块设计