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news 2025/7/21 21:52:34

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一、前言

单片机或者FPGA等计算能力弱的嵌入式设备进行加减运算还是容易实现，但是想要计算三角函数（sin、cos、tan），甚至双曲线、指数、对数这样复杂的函数，那就需要费些力了。通常这些函数的计算需要通者查找表或近似计算（如泰勒级数逼近）等技术来转换为硬件易于实现的方式。

CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer, 坐标旋转数字计算方法)算法就是一种化繁为简的算法，通过基本的加减和移位运算代替乘法运算，逐渐逼近目标值，得出函数的数值解。

二、Cordic算法理论推导

理论推导参考：CORDIC算法理论详解_cordic算法详解-CSDN博客，这篇博客的推导仔细而全面。

Cordic算法的基石在于一个规律：从tan45°开始，角度每减半，tan值也接近减半。这一规律直接将三角函数运算变成2的幂运算，而这在数字电路中可直接用移位运算来实现。

三、Cordic算法 matlab实现

3.1 已知相位（角度）求坐标（正弦余弦）

function [sin_theta,cos_theta] = cordic_sincos(theta,n)
% n:iterations
% theta: -180~180
tan_table = 2.^-(0 : n-1);
angle_rad_lut = atan(tan_table);
%angle_deg_lut = rad2deg( atan(tan_table) );k = 1;
for i = 0 : n-1k = k*(1/sqrt(1 + 2^(-2*i)));
endx = k;
y = 0;
theta_tar = theta*pi/180;  % to be rad
z=theta_tar;% preprocess
if (theta_tar > pi/2)  theta_tar = theta_tar - pi/2;
elseif (theta_tar < -pi/2)theta_tar = theta_tar + pi/2;
endfor i = 0 : n-1   if (z > 0)  d =1;elsed=-1;endx_temp = x;y_temp =y;z_temp = z;x= x_temp - d*y_temp*2^(-i);y = y_temp + d*x_temp*2^(-i);z = z_temp - d*angle_rad_lut(i+1);endif (theta_tar > pi/2)  sin_theta = -x;cos_theta = y;
elseif (theta_tar < -pi/2)sin_theta = x;cos_theta = -y;
elsesin_theta = y;cos_theta = x;
end
end