当前位置: 首页 > news >正文

手机网站建设模板如何做一个网站的seo

手机网站建设模板,如何做一个网站的seo,大学生建设网站,电子商务企业网站建设实训报告目录 前言一、准备工作1.安装autoware1.152.安装依赖3.把src/autoware/common/autoware_build_flags/cmake文件夹下的CUDA版本改为11.4(或者你电脑上的版本) 二、解决报错错误类型1错误类型2错误类型3错误类型4错误类型5错误类型6 前言 本文参考链接&am…

目录

  • 前言
  • 一、准备工作
    • 1.安装autoware1.15
    • 2.安装依赖
    • 3.把`src/autoware/common/autoware_build_flags/cmake`文件夹下的CUDA版本改为11.4(或者你电脑上的版本)
  • 二、解决报错
    • 错误类型1
    • 错误类型2
    • 错误类型3
    • 错误类型4
    • 错误类型5
    • 错误类型6


前言

本文参考链接:Ubuntu18.04安装Autoware1.15(解决Openplanner无法绕障的问题:Openplanner2.5)

因为电脑已经安装过autoware1.14版本,所以一些环境以及库都装过,就不再此介绍了,autoware所需要的一些环境可以参考以下两篇链接
Ubuntu18.04安装autoware 1.14(GPU版) 完整教程(包含环境搭建)
工控机(arm + ubuntu18.04)搭建Autoware 1.14环境以及源码编译(GPU版)详细步骤外加官方demo运行


一、准备工作

1.安装autoware1.15

autoware1.15地址:https://github.com/hatem-darweesh/autoware.ai.openplanner
新建文件夹

mkdir -p autoware.ai.openplanner.1.15/src

将上述链接中的文件下载下来,将openplanner.1.15.repos文件放到autoware.ai.openplanner.1.15文件夹下,然后打开终端输入

vcs import src < openplanner.1.15.repos

2.安装依赖

sudo apt-get install libnl-3-dev libnl-genl-3-dev
sudo apt-get install ros-melodic-tvm-vendor 
sudo apt-get install ros-melodic-lanelet2-io ros-melodic-lanelet2-core ros-melodic-lanelet2-maps ros-melodic-lanelet2-projection ros-melodic-lanelet2-routing ros-melodic-lanelet2-validation

3.把src/autoware/common/autoware_build_flags/cmake文件夹下的CUDA版本改为11.4(或者你电脑上的版本)

在这里插入图片描述


二、解决报错

错误类型1

undefined reference to cv::Mat::Mat()
在这里插入图片描述
解决办法:按照下面方式改相应包的CMakeLists.txt

find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED)include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
)target_link_libraries(target ${OpenCV_LIBS})

需要修改的包汇总calibration_publisherdata_preprocessorintegrated_viewerobject_mappoints_preprocessortrafficlight_recognizer

错误类型2

error: could not convert 'cv::Scalar_<double>((double)0,(double)255,(double)255,(double)0,)' from 'cv::Scalar {aka cv::Scalar_<double>}' to 'CvScalar' error:conversion from 'cv::Mat' to non-scalar type 'IplImage {aka _IplImage}' requested
在这里插入图片描述CV_RGB改为cvScalar
在这里插入图片描述
使用cvIplImage()函数将类型转换一下:
在这里插入图片描述
需要修改的文件汇总:vision_lane_detect.cppvision_darknet_detect.cppregion_tlr.cppop_tlr_core.cpp

错误类型3

error: conversion from ‘cv::Mat’ to non-scalar type ‘CvMat’ requested
将报错那句改为:
在这里插入图片描述

CvMat* cvmat;
for(size_t i=0; i< sum_mat.rows; ++i)for(size_t j=0; j< sum_mat.cols; ++j){((double*)(cvmat->data.ptr + i*cvmat->step))[j] = sum_mat.at<double>(i,j);}

需要修改的文件汇总:detection.h

错误类型4

error: no match for ‘operator=’ (operand types are ‘CvPoint’ and ‘cv::Point {aka cv::Point_<int>}
在这里插入图片描述按照下面的修改

// textOrg = cv::Point(ctx.topLeft.x, ctx.botRight.y + baseline);
textOrg = cvPoint(ctx.topLeft.x, ctx.botRight.y + baseline);

需要修改的文件汇总:region_tlr.cpp

错误类型5

/usr/local/cuda-11.4/include/cudnn.h:61:10: fatal error: cudnn_ops_infer.h: No such file or directory CMake Error at op_tlr_generated_network_kernels.cu.o.Release.cmake:225 (message):
在这里插入图片描述在Autoware1.14环境配置时,安装cuDNN时,需要把所有的头文件都复制过去:

# sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/ 
sudo cp include/cudnn*.h /usr/local/cuda/include/ 

错误类型6

/usr/bin/ld: cannot find -lcudart /usr/bin/ld: cannot find -lcublas /usr/bin/ld: cannot find -lcurand /usr/bin/ld: cannot find -lcudnn
发现是Cmakelists.txt中CUDA的库文件包含路径错误,在op_tlr包中改成自己的CUDA版本
在这里插入图片描述

http://www.ds6.com.cn/news/22434.html

相关文章:

  • 广西智能网站建设方案最新引流推广方法
  • 淮安市哪里可以做网站全国疫情一览表
  • 广宗企业做网站自动连点器
  • 扬中网站优化友情链接交换方式有哪些
  • 珠海建设网站的公司搜索引擎排名查询工具
  • 龙泉网站建设google seo 优化
  • wordpress浏览doc青海百度关键词seo
  • 企业网站推广策略在线生成html网页
  • 网站建站如何快速提升自己
  • 网站漏洞以及找后台入口 等功能.谷歌推广开户多少费用
  • 厦门做网站找谁百度app下载并安装最新版
  • 企业手机app开发公司青岛seo整站优化公司
  • 威海做网站的哪家好2024年最新一轮阳性症状
  • 哪里教做网站的宁波seo网络推广定制多少钱
  • 网站开发嫌工时长网络推广seo是什么
  • 长沙做产检玛丽亚m网站武汉seo网站优化排名
  • 网站验证码是如何做的网站怎么优化自己免费
  • 建设一个官方网站的费用今天重大新闻头条新闻
  • 个人做论坛网站惠州seo关键词
  • 传送门网站是怎么做的安卓手机优化软件哪个好
  • 企业建设网站公司seo搜索引擎优化总结
  • 赣州网站建设效果做网站设计哪里有
  • 315权益日网站建设话术互联网
  • 郴州做网站公司福州seo兼职
  • 网站下载的wordpress模板如何添加网络软文营销案例
  • 怎么增加网站的流量易推客app拉新平台
  • 有没有做淘宝的网站吗搜索引擎调词工具哪个好
  • 如何在网站做电子杂志seo优化要做什么
  • 网站标题关键词堆砌太原做网站的工作室
  • 给个网址好人有好报seo搜索排名优化