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本文以PA1引脚点亮LED灯为案例，解析了STM32寄存器操作的配置过程，以及从手册查询方法和寄存器配置步骤。

一、概念

1.十六进制和二进制之间相互转换关系

首先，需要了解十六进制和二进制之间的基本转换方法。十六进制是一种基数为16的数制，用数字0到9和字母A到F（或a至f)表示。
二进制则是基数为2的数制，仅使用数字0和1表示。
每一个十六进制的数字可以转换成一个四位的二进制数。
如：十六进制的1转换为二进制是0001,十六进制的A (或a)转换为二进制是1010

对于0xFFFFFFF0来说，可以拆分并转换为对应的二进制：F = 1111编，0=0000因此，0xFFFFFFF0的完整二进制表示是：
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000

二、步骤

1.定位APB总线寄存器位置

第一步 开启外设时钟使能寄存器，当外设时钟没有启用时，软件不能读写外设寄存器数值。返回值始终为0x00

首先找寄存器映射表

STM32第6章提供了储存器映像，由此观察RCC的起始和终止地址分别为

RCC_Start: 0x4003 1000

RCC_End: 0x4003 1400

接着看具体RCC中有关IO PortA寄存器偏置位：

 由图可知APB2外设时钟使能寄存器的偏移地址为：0x18;

即，如果你想设置RCC_APB2ENR这个寄存器，你就必须先定位RCC地址(0x4003 100)+偏移(0x18)

#define   RCC_APB2ENR   *((volatile unsigned int *) (0x40021000 + 0x18))

2.定位IO口端口配置寄存器位置

这里我们使用IO口的A2作为例子，查询寄存器映射可得，PortA起始地址为0x4001 0800 终止地址为 0x4001 0C00

同理，配置IO端口配置寄存器首先要找到GPIO的偏移地址

查表可得该寄存器的地址为GPIO_PortA 偏移0x00

#define GPIOA_CRL (*((volatile unsigned int *) (0x40010800 + 0x00)))

3.定位IO口引脚使能寄存器位置

GPIO_PortA 偏移0x10

#define GPIOA_BSRR (*((volatile unsigned int *) (0x40010800 + 0x10)))

4.APB总线使能

RCC_APB2ENR  |= 1<<2; //RCC PortA 时钟启用

5.IO口端口配置

GPIOA_CRL &= 0xFFFFFF0F;//端口配置，CNF1和MODE1清零
GPIOA_CRL |= 0x00000030;//端口配置，CNF1设定推挽输出，MODE1设定输出模式，最大速度50MHz （0011）

6.引脚使能

GPIOA_BSRR = 1<<1;//端口位设置，SET/RESET  ,即BS1设定为SET

三、案例

#include "stm32f10x.h"                  // Device header//定义三个寄存器
#define RCC_APB2ENR (*((volatile unsigned int *) (0x40021000 + 0x18)))//控制RCC_APB2总线，
#define GPIOA_CRL (*((volatile unsigned int *) (0x40010800 + 0x00)))//GPIO_CRL（GPIO_A端口配置低配置寄存器）
#define GPIOA_BSRR (*((volatile unsigned int *) (0x40010800 + 0x10)))//GPIOA_BSRR(GPIO端口位设置/清除寄存器)int main(){
//对寄存器进行相应设定
RCC_APB2ENR  |= 1<<2; //RCC PortA 时钟启用GPIOA_CRL &= 0xFFFFFF0F;//端口配置，CNF1和MODE1清零
GPIOA_CRL |= 0x00000030;//端口配置，CNF1设定推挽输出，MODE1设定输出模式，最大速度50MHz （0011）GPIOA_BSRR = 1<<1;//端口位设置，SET/RESET  ,即BS1设定为SETwhile(1){};return 0;
}