易营宝智能建站平台网络营销代运营外包公司
文章目录
- 调试多个节点
在ROS中，如果需要用gdb调试节点，你可以在.launch文件中添加相关的参数。以下是一个例子，展示如何为一个节点启动gdb调试：
<launch><node pkg="your_package" type="your_node
在ROS中，如果需要用gdb调试节点，你可以在.launch文件中添加相关的参数。以下是一个例子，展示如何为一个节点启动gdb调试：
<launch><node pkg="your_package" type="your_node