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1.sleep()

sleep(): sleep 方法属于 Thread 类，该行为中线程不会释放锁，只阻塞线程，让出cpu给其他线程，当达到指定的时间后会自动恢复运行状态继续运行。

2.wait()

wait(): 该方法属于 Object 类，在这个过程里线程会释放对象锁，只有当其他线程调用 notify()或notifyAIl()才能唤醒此线程。wait 使用时必须先获取对象锁，如果没有在synchronized 修饰的代码块中使用时wait()方法运行时会抛出异常。

3.yield()

yield(): yield是 Thread 类中的方法，能够暂停当前正在执行的线程对象，不会释放资源锁，也被称为礼让线程，和 sleep 不同的是 yield方法并不会让线程进入阻塞状态，而是让线程重回就绪状态，使用该方法后，需要与其它线程再次重新争夺CPU，谁抢到谁执行。

4.join（）

join(): 在当前线程中，只有等待所有调用join()方法的线程都执行完些后，当前线程才可以继续执行。一般用于等待异步线程执行完结果之后才能继续运行的情况中。通常谁调用，谁先完成执行。

5.notify()、notifyAll()

notify(): 唤醒某个当前对象锁等待的线程
notifyAll(): 唤醒所有当前对象锁等待的线程