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当 SQL `EXPLAIN` 显示子查询 A 的类型为 `ALL` 时，这意味着数据库系统正在执行全表扫描，而不是使用索引来执行子查询。全表扫描可能会导致性能下降，特别是在大型表上。

为了优化这种情况，您可以考虑以下几点：

1. **索引优化**：
   - 确保表 order_goods 和 orders 上存在适当的索引，以便优化查询性能。在子查询中使用的列（如 A.serial、A.order_id、A.goods_sku_id、A.remarks）应该有相应的索引。
   - 索引可以帮助数据库系统更快地定位和检索数据，减少全表扫描的需要。

2. **重写查询**：
   - 考虑重写查询以减少全表扫描的需求。您可以尝试优化查询逻辑，使其更有效率地利用索引。
   - 可以尝试拆分复杂的查询为多个简单的查询，然后使用 JOIN 来组合结果。

3. **优化查询条件**：
   - 确保查询条件能够充分利用索引。避免在 WHERE 子句中使用函数或操作符，这可能会导致索引失效。
   - 尽量避免在 WHERE 子句中使用 `LIKE '%pattern%'` 这样的模糊搜索，因为这种模式匹配会导致索引无法有效使用。

4. **统计信息更新**：
   - 确保数据库中的统计信息是最新的，这有助于优化查询执行计划。您可以通过更新表的统计信息来帮助优化查询性能。

5. **分析执行计划**：
   - 通过分析执行计划（EXPLAIN）来了解数据库系统是如何执行查询的，以便进一步优化查询。

综上所述，优化全表扫描的方法包括索引优化、查询重写、优化查询条件、更新统计信息和分析执行计划。通过这些方法，您可以尝试改善查询性能并减少全表扫描的情况。