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配置时，了解格式很关键，16进制填写格式如下：
将要访问的IPV４地址：192.168.100.0/24 192.168.30.254
转换为：掩码 目标网段 网关
0x18c0a864c0a81efe，0不用填写
ROS配置如下图：
抓包如下：
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