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今天得到一个任务，是在当前nvidia tx2平台上使能usb cdrom并且调试烧录功能。

首先测试给到的信息是不能在平台上使用（废话嘛，能用还用我干嘛）

拿到本地ubuntu机器上看了下，使用brasero等软件可以顺利烧录。
此时捕获了后台dmesg的log，还有就是dev下面针对usb光驱生成的节点，和/sys/bus/scsi下面的信息

将光驱插入到目标平台（tx2）发现没任何反应，光驱也不动，后台看到系统可以识别usb设备，然后就没了，和台式机linux相比，少了一些sr的log。

针对英伟达当前主板对应的jetpack版本，下载对应的bsp包，编译内核。

针对缺少的sr log，在英伟达内核中搜索，发现是sr.c文件没编译进去，此时找到对应的CONFIG宏并且打开。那么交叉编译出来了第一个模块sr_mod.ko

insmod 到tx2上，发现缺少符号，然后打开cdrom.ko对应的宏并编译之。

两个ko都加载了，顺带编译了sg.ko,udf.ko一并insmod进去了。此时插入光驱，光驱可以转动，但是提示说找不到对应的文件系统ISO9660.无法挂载。

好吧，在linux/fs目录下搜索，找到对应的宏，打开编译成模块，顺带打开了Kconfig里面的两个针对iso9660的参数。，这时候得到了isofs.ko。安装上发现文件系统没错了，但还是无法挂在，提示wrong fs type,bad option,bad superblock on 巴拉巴拉。dmesg没有log。咩办法，百度看下挂在程序是在/lib/usbfs2/xxxx目录下，并且还真有人遇到了这个问题，解决办法是系统要打开fsutf-8宏。并且先按照他说的命令，手动挂在可以成功，于是编译，得到了另一个模块nls_utf8.ko。

至此，系统可以正确读取已经烧录过的光盘了！！！！每一次看着都向胜利，最后来了一盆冷水！！！！！

此时测试烧录功能，什么，brasero没反应直接退出，oh，no，后台还jj的没log。肿么办，肿么办。

百度找一下其他的烧写调试方式把。找到了dvd+rw-mediainfo ，了解了烧录过和没被烧录光盘的信息不同。各种软件测试烧录。

最后：黄天不负有心有，终于找到了一个可以正常烧录的命令。
sudo growisofs -Z /dev/cdrom -R -J /home/mc/xxxx.txt

由于现在使用的dvd-R，只能写一次，所以测试的很少，因为测试一次，就废了一张盘，目前还有的问题就是上面的命令没办法写太大的文件（有可能并不是问题，只是测试方法不对而已）

不管怎样，目前有一个途径可以在系统中写入光盘，路已打通。后续慢慢优化调试即可。