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前言

在嵌入式系统中，设备控制的灵活性和响应速度至关重要。本文将介绍一种基于优先级的信号状态机设计，适用于灯光控制等场景。通过优先级调度，我们可以确保高优先级的信号在多个信号同时激活时优先控制设备状态。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、背景知识

状态机概念
状态机是一种数学模型，描述了系统在特定状态下的行为。它由状态、事件和状态转移构成，适用于设备控制、任务调度等多种场景。

优先级调度
优先级调度是一种策略，确保高优先级的任务或信号在资源争用时优先执行。通过为信号分配不同的优先级，我们可以实现灵活的控制策略。

二、使用步骤

1.定义相应状态和信号列表

以下是信号状态机的核心实现代码：

#include "signal_state_machine.h"// 初始化信号数组
SignalInfo signals[3] = {{3, 0},   // 信号1：优先级3，初始状态为未激活{2, 0},   // 信号2：优先级2，初始状态为未激活{1, 0}    // 信号3：优先级1，初始状态为未激活
};// 当前设备状态
DeviceState lamp_state = DEVICE_OFF;

2.获取最高优先级信号

函数get_highest_priority_signal用于遍历信号数组，返回当前激活状态中优先级最高的信号索引。

int get_highest_priority_signal(SignalInfo* signals, int num_signals) {int max_priority = -1;int selected_signal = 0;  // 0 表示无信号激活for (int i = 0; i < num_signals; i++) {if (signals[i].state > 0 && signals[i].priority > max_priority) {max_priority = signals[i].priority;selected_signal = i + 1;  // 返回1开始的索引}}return selected_signal;  // 返回索引，0 表示无信号激活
}

3.通用状态机实现

state_machine函数根据当前状态和最高优先级信号的状态，决定设备的行为。

void state_machine(SignalInfo* signals, int num_signals, DeviceState* current_state, void (*device_on)(), void (*device_off)(), void (*device_blink)()) {signal_index = get_highest_priority_signal(signals, num_signals);  // 获取最高优先级信号switch (*current_state) {case DEVICE_OFF:if (signal_index != 0) {if (signals[signal_index - 1].state == 1) {*current_state = DEVICE_ON;device_on();} else if (signals[signal_index - 1].state == 2) {*current_state = DEVICE_BLINK;device_blink();}}break;case DEVICE_ON:if (signal_index == 0) {*current_state = DEVICE_OFF;device_off();} else if (signals[signal_index - 1].state == 2) {*current_state = DEVICE_BLINK;device_blink();}break;case DEVICE_BLINK:if (signal_index == 0) {*current_state = DEVICE_OFF;device_off();} else if (signals[signal_index - 1].state == 1) {*current_state = DEVICE_ON;device_on();}break;default:*current_state = DEVICE_OFF;break;}
}

4.灯的控制函数

我们定义了几个函数来控制灯的状态：

void turn_on_lamp() {// 实现灯开启逻辑
}void turn_off_lamp() {// 实现灯关闭逻辑
}void start_blinking_lamp() {// 实现灯闪烁逻辑
}

实际应用示例
该状态机可以用于汽车灯光控制、智能家居等场景。例如，在汽车中，转向灯和日间行车灯可以根据优先级进行控制，确保安全和实用性。
常见问题与挑战
在实现过程中，可能会遇到信号处理不当或状态机逻辑错误等问题。建议进行充分的测试，确保每个状态和转移都能正确响应。

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总结

本文介绍了一种基于优先级的信号状态机设计，通过优先级调度实现灵活的设备控制。这一设计在多种应用场景中具有广泛的适用性，未来可以进一步优化和扩展功能。
驱动下载链接：单片机-信号优先级处理-状态机驱动