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       自动泊车技术是当前智能驾驶技术的一个重要分支，其目标是通过车辆自身的感知、决策和控制系统，实现车辆在有限空间内的自主泊车操作。目前自动泊车可分为半自动泊车、全自动泊车、记忆泊车、自主代客泊车四种产品形态，其中， 根据搭载传感器和使用场景的不同，全自动泊车又可分为基于超声波的全自动泊车、超声波融合环视摄像头的全自动泊车、遥控泊车三种形态。随着自动泊车技术的不断迭代，自动泊车功能的实用性也越来越强。

目前存在的自动泊车的典型方案如下

• 基于超声波的泊车辅助系统：常见于传统的泊车辅助系统，依赖超声波传感器进行近距离障碍物检测，结合简单的路径规划与控制。
• 视觉感知泊车系统：利用多摄像头系统或鱼眼摄像头来生成车辆周围的全景图，并结合图像处理技术检测车位。