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背景
1 什么是ICP
2 什么是ISP
3 什么是IAP
4 总结
背景
对于51单片机，我们使用STC-ISP上位机软件通过串口进行程序的烧写；对于STM32系列单片机，我们既可以通过串口烧写程序，也能通过JLink或是STLink进行程序的烧写，那么这些烧写方式有什么区别呢？
1 什么是ICP
ICP(在电路编程 In Circuit Programming)：使用SWD/JTAG接口进行烧录，如Jlink、STLink等烧录器进行烧录。
以下是一个针对Cortex-M3内核的下载框图，如果此时使用的是STM32F103系列单片机，上位机使用的是Keil，图中的调试主机（PC）可以认为是Keil，调试器可以认为是第三方工具JLink或者STLink，调试主机通过USB接口与调试器进行通信，调试器通过JTAG或者SWD接口与单片机进行程序的下载及调试。
2 什么是ISP
ISP(在系统编程 In System Programming)：在bootloader编程，就是系统存储区。比如51单片机通过STC-ISP上位机软件烧写程序。
具备ISP的单片机必须有一块内部的FLASH区域，这个区域不允许用户使用，它通过boot pin的方式选择单片机复位之后PC指针是指向用户区域还是ISP区域。
这里以STM32F103系列单片机为例，查看用户手册2.4章节，分为BOOT1和BOOT0引脚，BOOT1和BOOT0引脚不同的电平，复位后PC指向的位置不同，如下所示：
查看闪存，发现《信息块》处有一个《系统存储器》，大小为2K，这个就是STM32F103的ISP程序存放的位置，此区域不允许用户修改（当然也没有权限修改），它用于使用芯片原厂的上位机软件或者第三方软件进行烧录使用。
下图是通过《STM32CubeProgrammer》上位机软件对STM32F103芯片进行连接的示意图，注意BOOT0高电平，BOOT1低电平，使用串口1。
3 什么是IAP
IAP(在应用编程 In Application Programming)：在mainflash上面分两块区域，一个作为boot（系统存储区），一个作为app（用户存储区），具体实现就是在系统存储区把程序烧写完成，然后通过拨PC指针指向用户存储区，当然这个也是需要特定的上位机工具，一般来说很多厂商都提供IAP工具，也有很多第三方的上位机工具，IAP功能类似USB的DFU。
4 总结
- IAP：所有单片机都支持的下载方式，IAP程序需要用户自己编写，并且取决于主Flash的大小，如果太小，不能装下IAP+APP程序，那么就不能使用IAP下载程序。
- ISP：目前大部分单片机支持的下载方式，程序由芯片厂家提供，下载接口多为串口，也有USB、SPI。I2C等，借助芯片厂家的烧录工具进行烧写，比如51单片机的《STC-ISP》上位机，STM32单片机的《STM32CubeProgrammer》上位机等。
- ICP：目前大部分单片机支持的下载方式，取决于芯片出厂是否预留下载接口，常见的下载接口有SWD和JTAG接口，如果存在这些下载接口，可以使用第三方下载工具，如JLink、STLink、DapLink进行程序的下载。