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项目需要重新运行了一下generate_car.py的脚本，发现死活生成不了，研究了半天，发现脚本里面生成车辆的坐标值y和carla_ros_bridge_with_example_ego_vehicle.launch脚本打开的驾驶操控界面里面的y值正好是相反数!

y1=-y2

因为，我运行get_location.py脚本使用pythonAPI中的get_location函数获取了车辆的位姿信息，发现与驾驶操控界面里面y坐标正好相反。

而我恰恰使用了错误的坐标生成车辆，导致车辆无法再预定的位置上生成。

特此记录。希望以后记得。