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公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用 N \times M (N, M \le 200)N×M(N,M≤200) 的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是 "骑士到达了公主所在的位置"。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要 11 个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的 11 个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。
给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。
输入格式
1、两个整数代表 NN 和 M, (N, M \le 200)M,(N,M≤200).
2、随后 NN 行，每行有 MM 个字符。"@" 代表道路，"a" 代表公主，"r" 代表骑士，"x" 代表守卫, "#" 代表墙壁。
输出格式
如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出 "Impossible"。
输入样例1：
7 8 #@#####@ #@a#@@r@ #@@#x@@@ @@#@@#@# #@@@##@@ @#@@@@@@ @@@@@@@@输出样例1：
13输入样例2：
13 40 @x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@ #@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x @##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@# @#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@ #xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x##### #x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@ #x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@ #@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x #x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@输出样例2：
7
解题思路：因为要求到达‘a'的最小值，所以求每一步时都用前一步的最小值来求，那么就需要使用优先队列来做了。
参考答案：
#include<iostream>
#include<vector>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=2005;
typedef pair<int,int> PII;
char a[N][N];
int n,m,sx,sy,dist[N][N];
struct node{int x,y,s;friend bool operator<(node a,node b){return a.s>b.s;}
}cur,nex;
bool st[N][N];
priority_queue<node> q;
void BFS()
{st[sx][sy]=true;cur={sx,sy,0};q.push(cur);int ne[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};while(q.size()){auto it=q.top();q.pop();int x=it.x,y=it.y, s=it.s;for(int i=0;i<=3;i++){int tx=x+ne[i][0],ty=y+ne[i][1];if(a[tx][ty]=='a'){cout<<s+1;return ;}if(tx>=0&&tx<n&&ty>=0&&ty<m&&a[tx][ty]!='#'&&!st[tx][ty]){st[tx][ty]=true;if(a[tx][ty]=='x'){cur={tx,ty,s+2};q.push(cur);}if(a[tx][ty]=='@'){cur={tx,ty,s+1};q.push(cur);}}}}cout<<"Impossible";
}
int main()
{cin>>n>>m;for(int i=0;i<n;i++)for(int j=0;j<m;j++){cin>>a[i][j];if(a[i][j]=='r') sx=i,sy=j;} BFS();return 0;
}