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S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法
通过西门子报文111和FB284功能块
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在V-ASSISTANT中将V90 PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）"
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V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111。
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在博途中V90 PN的设备视图中更改报文为：报文111
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安装博图FB284库文件，若有需要可从以下链接获取：
S7-1200_1500驱动库指令文件（FB284+FB285等_V15版本）
S7-1200_1500驱动库指令文件（FB284+FB285等_V15.1版本）
S7-1200_1500驱动库指令文件（FB284+FB285等_V16版本）
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在OB1中将DriveLib_S7_1200_1500中的SINA_POS(FB284)功能块拖拽到编程网络中(此功能块只能与报文111配合使用)，进行位置控制。
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在FB284中——功能块参数——HWIDSTW及HWIDZSW的赋值
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其他相关参数块——说明