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news 2025/8/3 13:50:37
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目录

  • 一、算法原理
    • 1、轴角表示法
    • 2、罗德里格斯公式
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、相关链接

一、算法原理

1、轴角表示法

  假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量 ω ⃗ \vec{ω}

http://www.ds6.com.cn/news/79800.html

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