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FreeRTOS为内存管理提供了几种不同的策略，分别由heap_1.c至heap_5.c实现。以下是每种策略：

1. heap_1.c:

   • 最简单的策略。只允许一次性的内存分配。
   • 不允许内存释放。
   • 对于只分配内存但不释放的系统特别有用，如仅在启动时分配任务和队列的系统。
   • 内存碎片化不是问题，因为不执行多次分配和释放。

2. heap_2.c:

   • 支持内存分配和释放。
   • 使用首次适应算法（首次找到足够大的块就分配）。
   • 可能导致内存碎片化，尤其是当有大量的分配和释放操作时。

3. heap_3.c:

   • 这不是真的一个内存管理策略，而是将内存管理功能外包给标准C库的malloc()和free()函数。
   • 由于它使用标准的malloc()和free()，内存管理的效率、碎片化和可预测性将取决于C库的实现。
   • 这也意味着多个任务在调用这些函数时可能需要同步，以避免并发问题。

4. heap_4.c:

   • 支持内存分配和释放。
   • 使用首次适应算法。
   • 释放的块将尝试与其前后的空闲块合并，从而减少内存碎片。
   • 为了满足某些硬件的要求，确保内存块按字节对齐。

5. heap_5.c:

   • 同样支持内存分配和释放。
   • 与heap_4.c类似，但添加了支持多个不连续的内存区域的能力。
   • 也使用首次适应算法，但搜索开始于上次成功分配的地方，这有助于提高分配的速度。
   • 当释放块时，尝试合并相邻的空闲块。

在选择合适的内存管理策略时，需要考虑应用的需求、平台的限制以及所需的复杂性和灵活性。对于某些应用，简单的heap_1.c策略可能就足够了；而对于需要动态分配和释放大量内存的复杂应用，heap_4.c或heap_5.c可能更合适。