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tensorRT介绍
前置准备
安装cuda与cudnn
linux
windows
cuda版本查看
下载安装包
linux安装
安装
安装验证
windows安装
安装
环境变量配置
安装验证
tensorRT介绍
有关tensorRT的介绍见
TensorRT简介-CSDN博客
前置准备
安装cuda与cudnn
linux
Linux下安装cuda和对应版本的cudnn_linux怎么在自己的环境中安装cuda和cudnn-CSDN博客
windows
windows安装cuda与cudnn-CSDN博客
cuda版本查看
linux与windows均可使用以下命令查看cuda版本
nvcc -V
下载安装包
进官网查看对应自己cuda版本的tensorRT
TensorRT Download | NVIDIA Developer
官网页面打开如下所示， 每个版本的tensorRT都有对应操作系统与cuda版本的说明
注意，win11只能只有tensorRT10支持
linux下我们以安装tensorRT8为例，如下图所示 ，第一个红色框是cuda11对应的安装包，第二个红色方框是cuda12对应的安装包，找到自己对应cuda版本的安装包即可，建议下载tar包，安装比较方便
同理，windows11下只要tensorRT10支持，如下图所示，仍旧找到自己的安装包下载即可
linux安装
安装
下载好安装包后，将文件解压至 /usr/local，如下所示
然后将tensorrt的头文件和库文件加入到环境变量中，配置～/.bashrc文件
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/TensorRT-8.5.3.1/lib
export C_INCLUDE_PATH=$C_INCLUDE_PATH:/usr/local/TensorRT-8.5.3.1/include
export CPLUS_INCLUDE_PATH=$CPLUS_INCLUDE_PATH:/usr/local/TensorRT-8.5.3.1/include添加完路径后使配置文件生效
source ～/.bashrc安装验证
进入到 /usr/local/TensorRT-8.5.3.1/samples/sampleOnnxMNIST路径下，执行
sudo make
进入/usr/local/TensorRT-8.5.3.1/bin目录，运行可执行文件sample_onnx_mnist，如果编译和运行过程都没有问题则说明tensorrt安装成功，运行结果如下
windows安装
安装
首先找到自己cuda的安装路径，打开cmd命令行窗口，输入
which nvcc如果cuda安装成功，会显示cuda的安装路径
/c/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v12.1/bin/nvcc然后解压下载的tensorRT安装包，将tensorRT中lib目录和include目录中的文件内容都拷贝到cuda对应的目录文件下
环境变量配置
右键“此电脑”，点击"属性"，点击“高级系统设置”，即可打开系统属性面板
也可以在搜索框输入“编辑系统环境变量”，也可打开下述面板
然后点击环境变量
用户变量一栏，点击Path
点击“新建”，将对应TensorRT解压的文件夹下的bin目录路径，以及cuda安装目录下的lib目录、include目录，以及lib下的x64目录路径设置进去，如下所示
然后逐步点击“确定”，直到所有面板关闭，一定不要直接点右上角关闭，否则配置会失败
安装验证
打开cmd命令窗口，输入
trtexec --help如果显示以下帮助信息，说明TensorRT中的trtexec程序可用，否则检查trtexec程序(TensorRT解压安装包的bin目录下)的环境变量是否配置正确
接下来代码验证trtexec是否可成功执行，打开python，写下如下python代码，更多代码细节见
PyTorch模型转换ONNX 入门-CSDN博客
import torch
import torchvision.models as models
import onnx
import onnxruntime# 加载 PyTorch 模型
model = models.resnet18(pretrained=True)
model.eval()# 定义输入和输出张量的名称和形状
input_names = ["input"]
output_names = ["output"]
batch_size = 1
input_shape = (batch_size, 3, 224, 224)
output_shape = (batch_size, 1000)# 将 PyTorch 模型转换为 ONNX 格式
torch.onnx.export(model, # 要转换的 PyTorch 模型torch.randn(input_shape), # 模型输入的随机张量"resnet18.onnx", # 保存的 ONNX 模型的文件名input_names=input_names, # 输入张量的名称output_names=output_names, # 输出张量的名称dynamic_axes={input_names[0]: {0: "batch_size"}, output_names[0]: {0: "batch_size"}} # 动态轴，即输入和输出张量可以具有不同的批次大小
)# 加载 ONNX 模型
onnx_model = onnx.load("resnet18.onnx")
onnx_model_graph = onnx_model.graph
onnx_session = onnxruntime.InferenceSession(onnx_model.SerializeToString())# 使用随机张量测试 ONNX 模型
x = torch.randn(input_shape).numpy()
onnx_output = onnx_session.run(output_names, {input_names[0]: x})[0]print(f"PyTorch output: {model(torch.from_numpy(x)).detach().numpy()[0, :5]}")
print(f"ONNX output: {onnx_output[0, :5]}")如果代码运行不成功，查看pytorch是否安装、onnx模块是否安装、onnxruntime模块是否安装
如果代码运行成功，会在本地输出一个mymodel.onnx文件
接下来打开该文件所在路径，打开cmd，输入
trtexec --onnx=mymodel.onnx --saveEngine=model.trt如果运行成功，说明TensorRT安装成功
如果这里运行失败，检查环境变量是否配置正确
参考
ubuntu20.04 安装TensorRT c++库 - Wangtn - 博客园 (cnblogs.com)
TensorRT安装部署指南（Windows10） - 知乎 (zhihu.com)