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在 Ubuntu 上安装 Docker，可以按照以下步骤进行操作：

1. 更新软件包列表：运行以下命令来更新系统的软件包列表：

   sudo apt update
   

2. 安装必要的依赖项：运行以下命令来安装 Docker 所需的依赖项：

   sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common
   

3. 添加 Docker 的官方 GPG 密钥：运行以下命令来添加 Docker 的 GPG 密钥，以验证下载的软件包的完整性：

   curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg
   

4. 添加 Docker 的软件源：根据你的 Ubuntu 版本选择以下其中一个命令添加 Docker 的软件源。

   对于 Ubuntu 20.04：

   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu focal stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
   

   对于 Ubuntu 18.04：

   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
   

5. 安装 Docker：运行以下命令来安装 Docker 引擎：

   sudo apt update
   sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
   

6. 验证 Docker 安装：运行以下命令来验证 Docker 是否正确安装并正在运行：

   sudo docker run hello-world
   

   如果一切正常，你将看到一个简短的欢迎消息，表示 Docker 已成功安装。

现在，你已经在 Ubuntu 上成功安装了 Docker。你可以使用 docker 命令来管理和运行容器化的应用程序。请注意，在使用 Docker 命令时，可能需要使用 sudo 或将当前用户添加到 docker 用户组中，以便无需使用 sudo 来运行 Docker 命令。