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前⾔

驱动文件

DTS 节点配置

PWM 流程

PWM 使⽤

常⻅问题

PWM 在 U-Boot 与 kernel 之间的衔接问题

PWM Regulator 时 PWM pin 脚上下拉配置问题

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前⾔

脉宽调制（ PWM ， Pulse Width Modulation ）功能在嵌⼊式系统中是⾮常常⻅的，它是利⽤微处理器的数 字输出来对模拟电路进⾏控制的⼀种⾮常有效的技术，⼴泛应⽤在从测量、通信到功率控制与变换的许 多领域中。 Rockchip PWM ⽀持三种模式 : Continuous mode 、 One-shot mode 和 Capture mode, 4 通道 built-in

驱动文件

驱动⽂件所在位置： drivers/pwm/pwm-rockchip.c

3.10 和 4.4 及以上版本内核下驱动⽂件名字是同⼀个， pwm-rockchip.c 可以⽀持 Continuous mode 和 One shot mode ，但是⾥⾯的代码有些差别。 4.4 及以上内核版本将 pwm_config() ， pwm_enable() 和 pwm_disable() 包装在 pwm_apply_state() 函数⾥⾯，这样做的好处是可以⼀次改变⼏个 PWM 参数， 3.10 内核的 PWM 驱动还是原来的接口。

DTS 节点配置

内核 3.10 版本和 4.4 及以上版本的 DTS 节点，略有不

bl: backlight {pwms = <&pwm 0 25000 PWM_POLARITY_INVERTED>;pwm-names = "backlight";};

同的地⽅在配置的参数个数上，内核 3.10 版本配 置的参数数⽬为 2 ，内核 4.4 及以上版本配置的参数数⽬为 2 或者 3 ；参数数⽬与 PWM 节点中的 “pwm cells” 对应，如果 “pwm-cells” 配置是 3 ，则需要配置可选的极性；如果是 2 ，就不需要配置极性。 DTS 配置参考⽂档 Documentation/devicetree/bindings/pwm/pwm.txt ，主要⼏个参数说明下 : 参数 1 ，表⽰ index (per-chip index of the PWM to request) ，⼀般是 0 ，因为我们 Rockchip PWM 每个 chip 只有⼀个。 参数 2 ，表⽰ PWM 输出波形的时间周期，单位是 ns ；例如下⾯配置的 25000 就是表⽰想要得到的 PWM 输出周期是 40K 赫兹。 参数 3 ，表⽰极性，为可选参数；下⾯例⼦中的配置为负极性。

PWM 流程

PWM 驱动流程在不同内核版本上⼤致是⼀样的，

PWM 使⽤

对于 PWM 的 kernel 和 user space 使⽤说明在 Documentation/pwm.txt 有说明，下⾯重点提下 user space 部 分。就像 pwm.txt ⽂档⾥⾯说的， PWM 提供了⽤⼾层的接口，在 /sys/class/pwm/ 节点下⾯， PWM 驱动 加载成功后，会在 /sys/class/pwm/ ⽬录下产⽣ pwmchip0 ⽬录；向 export ⽂件写⼊ 0 ，就是打开 pwm 定 时器 0 ，会产⽣⼀个 pwm0 ⽬录，相反的往 unexport 写⼊ 0 就会关闭 pwm 定时器了，同时 pwm0 ⽬录会 被删除 , 该⽬录下有以下⼏个⽂件：

enable ：写⼊ 1 使能 pwm ，写⼊ 0 关闭 pwm ；

polarity ：有 normal 或 inversed 两个参数选择，表⽰输出引脚电平翻转；

duty_cycle ：在 normal 模式下，表⽰⼀个周期内⾼电平持续的时间（单位：纳秒），在 reversed 模 式下，表⽰⼀个周期中低电平持续的时间（单位：纳秒 ) ；

period ：表⽰ pwm 波的周期 ( 单位：纳秒 ) ；

oneshot_count ：表⽰ one-shot 模式的 pwm 波形个数，数值不能超过 255 ；

常⻅问题

PWM 在 U-Boot 与 kernel 之间的衔接问题

U-Boot 如果有⽤ PWM 调压功能，到了 kernel 阶段，此时 PWM 仍然是⼯作状态， 需要根据当前 PWM 的硬件状态，将 PWM clock count 调整与当前 PWM 状态⼀致。否则可能会出现 clock 架构发 现⽆⼈使⽤的 PWM clock ，将其关闭后，导致 PWM ⽆法⼯作，出现类似 PWM 调压电压不够导致 的死机问题等。以上的补丁已经修正，确保 PWM 驱动 : drivers/pwm/pwm-rockchip.c ，更新到下⾯的 提交点 : 1. kernel-4.4: commit e6f2796ef5b660a70102c02d6c15f65ff8701d76 2. kernel-3.10: commit 5a3d9257d5e379391eb02457ccd70f28a8fb188b U-Boot 与 kernel PWM 所⽤的时钟源的频率不同，也会导致中间出现切换 , 可能会导致 PWM 占空⽐ 发⽣变化，出现类似 PWM 调压电压不够导致的死机问题等，所以要保持 U-Boot 与 kernel 的时钟 源或时钟源的频率⼀致。确保 U-Boot 的 GPLL 频率与 kernel 保持⼀致，因为 PWM 的时钟现在都 是挂在 GPLL 下⾯； U-Boot 的 GPLL 频率通过 U-Boot 的开机打印 log 可以看到， kernel 的频率通过 查看 clock tree, cat /sys/kernel/debug/clock/clock_tree | grep gpll 。 U-Boot 与 kernel 所配置的极性和周期不⼀致，也会导致中间出现切换，可能会导致 PWM 占空⽐发 ⽣变化，出现类似 PWM 调压电压不够导致的死机问题等，所以要保持 U-Boot 与 kernel 的极性和 周期⼀致。

PWM Regulator 时 PWM pin 脚上下拉配置问题

由于在做 reboot 的时候，很多情况是不复位 GRF ⾥⾯的寄存器，而 PWM 控制器会发⽣复位，这就会在 reboot 起来后改变 PWM Regulator 的默认电压，所以要在 kernel 中配置 PWM pin 脚上下拉与默认的上下 拉⼀致，不能配置为 none 。该问题只针对 PWM 作为调压时才需要修改，作为其他功能可以不需要关 注。 通过硬件原理图确认该 PWM pin 的默认上下拉。例如 RK3399 挖掘机板⼦ PWM2 作为调压功能， 在原理图上找到 PWM2 pin 脚 : GPIO1_C3/PWM2_d ，其中的 "d" 表⽰ down 为默认下拉；如果 是 "u" 表⽰ up 默认上拉。