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新建终端,执行命令

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch 

 在新建终端,执行命令

roslaunch wpr_simulation  wpb_rviz.launch

显示/Scan话题消息,后面的参数是noarr无数组,防止刷屏

rostopic echo /scan --noarr

参考官方网址Ros index的文档解释:sensor_msgs/LaserScan Documentation (ros.org)

 顺便补充一下右手坐标系

食指为X,中指为Y,大拇指为Z

还有右手螺旋法则确定旋转的方向

 

http://www.ds6.com.cn/news/49667.html

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