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1 首先按照上个实验－串口实验，在设备树中打开串口 9 的节点。

2 然后将 GPS 模块连接好之后，用 U 盘将 GPS 测试程序 gps_test 拷贝到开发板的/mnt 目录下。本小节的测试程序存放路径为“iTOP-3568 开发板\02_ 【iTOP-RK3568 开发板】开发资料\09_系统外设功能测试\06_V1.7 底版外设快速测试资料\08_GPS 模块测试\03_测试程序”目录下。如下图所示：

3 然后将 GPS 接收器放到屋外（必须是室外露天，否则不会收到 GPS 信号），

GPS 接收器如下图所示：

4 使用命令“ ./gps_test /dev/ttyS9”进行 gps 应用程序的测试，会在串口打印当前

的经纬度。如下图所示：

5 如上图所示，接收到的纬度为 N3851.65954，经度为 E11527.62645。实际的纬度和经度应该缩小 100 倍，纬度为 N38.5165954，经度为 E115.2762645。我

们可以通过网址“https://www.toolnb.com/tools/getbaidupoint.html”查询下自己的实际位置，实际经纬度和我们所测经纬度偏差不大。至此 GPS 模块测试就完成了。

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