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头文件重复引用解决办法。

参考:STM32CubeIDE IAP原理讲解,及UART双APP交替升级IAP实现-CSDN博客

移植到Air32时,RAM的大小(无论boot程序还是app 程序) 尽量不动,如果动了会影响最终的 APP 跳转

flash 大小可以随意修改,根据 实际大小修改就好

bootloader 和App程序 都需要手动修改下面的Flash 大小

boot从0x0800 0000 开始,后面legth 为分给boot的 flash大小

App从0x0800 4000 开始,后面legth 为分给app的 flash大小

编译完成后,可以通过build ana 查看RAM 和flash内存大小

另外APP 需要在 system_stm32f1xx.c 修改偏移向量 表(实际试下来,改上面.ld 文件 就不用改这里的)

手动添加
#define USER_VECT_TAB_ADDRESS另外修改APP的起始地址为        
#define VECT_TAB_OFFSET         0x00004000U  

Bootloader.c

#include "Bootloader.h"
#include "stdint.h"
#include "usart.h"
//#include "stm32f1xx_hal_uart.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern UART_HandleTypeDef huart2;//#define  APP_ADDR_20K 0x08005000   //应用程序首地址定义 bootload 占20KB
// MSP:主堆栈
// PSP:线程堆栈//__asm void MSR_MSP(uint32_t addr)
//{
//    MSR MSP, r0
//    BX r14;
//}void iap_load_app(void)
{APP_FUNC jump2app;//定义一个函数指针printf("MSP=%x,%x\r\n",(uint32_t *)BOOT_SECTOR_ADDR,*(uint32_t *)BOOT_SECTOR_ADDR);printf("RSH=%x,%x\r\n",(uint32_t *)(BOOT_SECTOR_ADDR+4),*(uint32_t *)(BOOT_SECTOR_ADDR+4));printf("APP=%x,%x\r\n",(uint32_t *)APP_ADDR,*(uint32_t *)APP_ADDR);/* 栈顶地址是否合法(这里sram大小为8k) */if( ( (*(uint32_t *)APP_ADDR) & 0x2FFE0000) == 0x20000000){/* 设置栈指针 */
//        MSR_MSP(APP_ADDR);/* 获取复位地址 */jump2app=(APP_FUNC)*(volatile uint32_t *)(APP_ADDR+4);	printf("AppJump=%x,%x\r\n",(uint32_t *)jump2app,*(uint32_t *)jump2app);/* 设置栈指针 */__set_MSP(*(volatile uint32_t *)APP_ADDR);#ifdef BOOTLOADER_LOG	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Bootloader end load app\r\n",(uint16_t)strlen("Bootloader end load app\r\n"),0xf);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"Bootloader end load app\r\n",(uint16_t)strlen("Bootloader end load app\r\n"),0xf);HAL_Delay(100);#endif/* 跳转之前关闭相应的中断 */
//		CLOSE_ALL_INT();/* 跳转至APP */jump2app();}#ifdef BOOTLOADER_LOGelse{HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"APP Not Found!\n",(uint16_t)strlen("APP Not Found!\n"),0xf);HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"APP Not Found!\n",(uint16_t)strlen("APP Not Found!\n"),0xf);HAL_Delay(100);}
#endif}

 Bootloader.h

#ifndef _BOOTLOADER_H_
#define _BOOTLOADER_H_#include "main.h"/******************************************************** 
| 0x08000000 | 0x08003000 |  0x08004000  |  0x08012000 |   
---------------------------------------------------------
|    BOOT    |  SETTING   |      APP     |   DOWNLOAD  |
---------------------------------------------------------
|    12k     |     4K     |      56K     |     56K     |   
*********************************************************/#define FLASH_SECTOR_SIZE       1024
#define FLASH_SECTOR_NUM        128    // 128K
#define FLASH_START_ADDR        ((uint32_t)0x8000000)
#define FLASH_END_ADDR          ((uint32_t)(0x8000000 + FLASH_SECTOR_NUM * FLASH_SECTOR_SIZE))#define BOOT_SECTOR_ADDR        0x08000000
#define BOOT_SECTOR_SIZE        0x3000#define SETTING_SECTOR_ADDR     0x08003000
#define SETTING_SECTOR_SIZE     0x1000#define APP_SECTOR_ADDR         0x08004000     // APP sector start address  
#define APP_SECTOR_SIZE         0xE000         // APP sector size 56KB#define DOWNLOAD_SECTOR_ADDR    0x08012000     // Download sector start address
#define DOWNLOAD_SECTOR_SIZE    0xE000         // Download sector size 56KB  #define  APP_ADDR_8K 0x08002000   //应用程序首地址定义 bootload 占8KB
#define  APP_ADDR_16K 0x08004000   //应用程序首地址定义 bootload 占16KB
#define  APP_ADDR_20K 0x08005000   //应用程序首地址定义 bootload 占20KB
#define  APP_ADDR_32K 0x08008000   //应用程序首地址定义 bootload 占32KB#define  APP_ADDR  APP_ADDR_16K   //应用程序首地址定义/*选择性开启相应的LOG信息*/
#define BOOTLOADER_LOG	1#define CLOSE_ALL_INT()  __set_PRIMASK(1)	//关闭所有中断
typedef void (*APP_FUNC)(); 				//函数指针类型定义void iap_load_app(void);	//跳转函数#endif

不同RAM 的 bootloader 和APP 组合,主要修改下面的值

APP\BOOT102030405060708096
10OKOKOKNONONONONONO
20

OK

OKOKNONONONONONO

30

OKOKOKNONONONONONO
40NONONONONONONONONO
50NONONONONONONONONO
60NONONONONONONONONO
70NONONONONONONONONO
80NONONONONONONONONO
96NONONONONONONONONO

经过上面的组合 RAM 10K和20K ,30K,boot和APP 可以任意组合

超过40K的RAM 无法进入boot 可能和STM32F103 的底层有关系,暂时没有去研究

http://www.ds6.com.cn/news/44524.html

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