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1、单片机IO口工作方式
输入
- 模拟输入（GPIO_Mode_AIN）：关闭施密特触发器，将电压信号传送到片上外设模块，通常用于连接模拟信号源。
- 浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）：在浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定。如果引脚悬空，读取该端口的电平将是不确定的。
- 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）：内部上拉电阻将引脚电平保持在高电平状态，直到外部电路将其拉低。这通常用于提供一个默认的引脚输入电平。
- 下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：内部下拉电阻将引脚电平保持在低电平状态，直到外部电路将其拉高。
输出
- 开漏输出（GPIO_Mode_Out_OD）：输出端相当于三极管的集电极。为了得到高电平状态，需要外部上拉电阻。这种模式常用于需要电平转换或驱动LED等应用。
- 推挽输出（GPIO_Mode_Out_PP）：可以输出高、低电平，并直接连接数字器件。这是最常用的输出模式之一。
- 复用开漏输出（GPIO_Mode_AF_OD）：当GPIO口被用作第二功能时（如SPI、I2C等），可以使用此模式。
- 复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP）：同样用于GPIO口的第二功能，但输出为推挽模式。
2、说明总线接口USRT、I2C、SPI、USB的异同点
- USRT：通用同步异步收发器（它不需要外部时钟信号来同步数据的传输）
- I2C ：Inter-Integrated Circuit，集成电路间总线（需要一根数据线（SDA）和一根时钟线（SCL），同步通信方式），IIC总线在传送数据过程中共有三种类型信号，开始信号、结束信号和应答信号
- SPI：Serial Peripheral Interface，串行外设接口（SPI是一种高速的同步串行通信协议，一根时钟线、一根数据线以及可选的片选线和从设备选择线），四种模式极性和相位01组合出四种模式。
- USB：Universal Serial Bus，通用串行总线
3、定时器起到了哪些作用
计时、测量时间间隔、产生脉冲信号、定时中断、PWM输出