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微分方程的数值求解，属于数学分析类课程涉及的内容。大家可以参看相关书籍对Runge-Kutta法的介绍，弹簧质量阻尼模型详细的微分方程介绍可以查看下面文章，链接如下：

弹簧质量阻尼系统前馈PID位置控制(PLC闭环仿真SCL+ST代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客带前馈控制的博途PID程序请参看下面的文章链接：首先我们看下什么是弹簧阻尼系统。1、质量弹簧阻尼模型。前馈控制之如何计算前馈量(质量弹簧阻尼系统)_前馈控制量_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。这篇博客我们介绍在PLC里如何完成弹簧阻尼系统的建模(微分方程的数值求解)。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132194104PLC Runge-Kutta法数值计算算法介绍