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在ESP32使用AT指令集与服务器进行TCP/IP通信时，<link ID> 是一个非常重要的参数。它用于标识不同的连接实例，特别是在多连接场景下（如同时建立多个TCP或UDP连接）。每个连接都有唯一的<link ID>，通过这个ID，你可以区分和管理不同的连接。

<link ID> 解释

• 定义：<link ID>是一个整数编号，用来唯一标识每一个由ESP32发起的网络连接。当你使用特定的AT指令来创建一个新的连接时，系统会为该连接分配一个<link ID>。

• 范围：通常情况下，<link ID> 的取值范围是0到4，具体取决于ESP32固件版本和支持的最大并发连接数。某些情况下，最大连接数可能会有所不同，因此建议查阅相关文档以获取准确信息。

• 作用：

  • 创建连接：当你使用像AT+CIPSTART这样的指令来启动一个新的TCP或UDP连接时，你需要指定一个未被使用的<link ID>作为参数之一。
  • 数据传输：一旦建立了连接，所有涉及该连接的数据发送（例如使用AT+CIPSEND）都需要引用正确的<link ID>，以便知道数据应该发送到哪个具体的连接上。
  • 关闭连接：要终止某个特定的连接，你也需要使用相应的<link ID>来调用AT+CIPCLOSE指令。

示例说明

假设你想通过ESP32建立两个独立的TCP连接，并且分别向这两个连接发送数据，那么你将这样做：

1. 建立第一个TCP连接：

   AT+CIPSTART=0,"TCP","example.com",80

   这里我们指定了<link ID>为0。

2. 建立第二个TCP连接：

   AT+CIPSTART=1,"TCP","another-example.com",80

   这次我们使用了<link ID>为1。

3. 向第一个连接发送数据：

   AT+CIPSEND=0,12

4. 向第二个连接发送数据：

   AT+CIPSEND=1,12

5. 关闭第一个连接：

   AT+CIPCLOSE=0

6. 关闭第二个连接：

   AT+CIPCLOSE=1

注意事项

• 确保每次创建新连接时选择一个当前未被使用的<link ID>，否则会导致冲突或错误。
• 如果你的应用程序只需要单个连接，则可以固定使用某一个<link ID>（如0），但这限制了同时处理多个连接的能力。
• 在一些较新的ESP32固件版本中，可能支持更多的并发连接数量，因此请参考最新的官方文档来了解具体的限制和特性。

代码中：