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1，问题：本来是好的，突然编译运行报错，说是确少包，
解决方案：重启以后好了
2，有完美的马鞍波，为什么不能够转动呢？
原因是我这里模型的问题，我计算出来的是占空比，直接给这个pwm模块了，实际这个模块需要的是输入一个0-100的值
修改一下，增加要给gain就可以了
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