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LabVIEW在横向辅助驾驶系统开发中的应用

随着横向辅助驾驶技术的快速发展，越来越多的研究致力于提高该系统的效率和安全性。项目针对先进驾驶辅助系统（ADAS）中的横向辅助驾驶进行深入研究。在这项研究中，LabVIEW作为一个强大的系统设计平台，发挥了至关重要的作用。

控制策略的设计与仿真：

利用LabVIEW的高级图形编程环境，能够快速搭建和测试各种横向辅助驾驶的控制策略。在LabVIEW平台上进行了一系列的数值仿真实验，评估不同控制策略下车辆的动态行为。这包括了基于时变车速的局部模型的横向辅助驾驶控制策略，以及基于车辆动力学模型的质心侧偏角估计算法。

硬件在环（HIL）仿真：

在LabVIEW环境中，利用其丰富的硬件接口和数据采集功能，构建了一个硬件在环仿真平台。这个平台不仅能模拟横向辅助驾驶系统的实际运行环境，还能实时监测系统响应和性能。通过与CarSim/LabVIEW RT的结合，能够在更加接近实车条件的环境中测试其控制策略，为进一步的实车测试打下坚实基础。

人机共驾协同控制策略的评估：

利用LabVIEW的数据处理和用户界面设计功能，评估了人机共驾协同控制策略的有效性。通过LabVIEW的高级数据分析工具，能够处理复杂的传感器数据，识别驾驶员的意图，并据此调整控制策略。这一点对于保证横向辅助驾驶系统的安全性和舒适性至关重要。

LabVIEW作为一个多功能的系统设计平台，在横向辅助驾驶系统的开发中扮演了重要角色。从控制策略的设计与仿真，到硬件在环仿真，再到人机共驾协同控制策略的评估，LabVIEW的应用贯穿整个研究过程。通过LabVIEW的高效和灵活的设计环境，不仅提高了研发效率，还确保了研究成果的准确性和可靠性，为未来横向辅助驾驶技术的进一步发展奠定了坚实的基础。

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