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来源：Opencv的Mat内容小记 - 知乎 (zhihu.com)

1.Mat是一种图像容器，是二维向量。

灰度图的Mat一般存放<uchar>类型

RGB彩色图像一般存放<Vec3b>类型。

(1)单通道灰度图数据存放样式：

 

(2)RGB三通道彩色图存放形式不同，每列并列存放通道数据的子列(顺序：BGR)

 

OpenCV学习笔记：Mat类详解（一） - 月夜_1 - 博客园 (cnblogs.com)

1.构造函数:

cv::Mat::Mat(Size size,int type )

Size类等效于一个成对数据，size::Size(cols,rows)

这里是先列再行。

    Mat src1(3,4,CV_32FC3);

    Mat src2(Size(3,4),CV_32FC3);

    cout<<"src1.rows="<<src1.rows<<"src1.cols="<<src1.cols<<endl;

    cout<<"src2.rows="<<src2.rows<<"src2.cols="<<src2.cols<<endl;

    cout<<"src1.size="<<src1.size()<<"src2.size="<<src2.size()<<endl;

输出：

src1.rows=3src1.cols=4

src2.rows=4src2.cols=3

src1.size=[4 x 3]src2.size=[3 x 4]

2.构造函数：

cv::Mat::Mat(int ndims,const int *  sizes,int type,const Scalar& s) 

实例：

    Mat src1(300,400,CV_8UC3,Scalar(255,255,255));

imshow("src",src1);

通过Scalar数据类来初始化元素值。参数顺序是BGR。

3.At函数：

功能：访问矩阵元素。

函数原型：template<typename _Tp> _Tp& at(int row, int col);

    Mat src1(300,400,CV_8UC3,Scalar(0,255,255));

    imshow("src",src1);

    uchar elem;

    elem=src1.at<uchar>(0,0);

    qDebug()<<elem;

    elem=src1.at<uchar>(0,1);

    qDebug()<<elem;

    elem=src1.at<uchar>(0,2);

    qDebug()<<elem;

输出结果：

0

255

255

4.Channels函数：

int cv::Mat::channels   ()  const

返回图像的通道数

    Mat src1(300,400,CV_8UC3,Scalar(0,255,255));

    imshow("src",src1);

    qDebug()<<src1.channels();

结果：3