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9810

​ 安全移动

使用参数

程序详解

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O9810(PROTECTED POSN)
//调用子程序9724
G65P9724
//判断#9是否为空
IF[#9NE#0]GOTO3  
//判断#117是否为空，如果#9和#117都为空，就报警3088，原因是主程序未定义速度F值
IF[#117NE#0]GOTO2
#3000=88(NO FEED RATE) 
N2 
#9=#117
N3 
#117=#9
#148=0 
N4 
//快速移动到指定坐标
G31X#24Y#25Z#26F#9
G53
//判断#24是否为空（在X方向是否有位移）
IF[#24EQ#0]GOTO5
//在X方向移动的误差
//当前绝对坐标 - 理论值
IF[ABS[#5041-[#24]]GT#123]GOTO8	
N5 
//判断#25是否为空（在Y方向是否有位移）
IF[#25EQ#0]GOTO6
//在Y方向移动的误差
//当前绝对坐标 - 理论值
IF[ABS[#5042-[#25]]GT#123]GOTO8
N6 
//判断#26是否为空（在Z方向是否有位移）
IF[#26EQ#0]GOTO7
//在Y方向移动的误差
//当前绝对坐标 - 刀长 - 理论值
IF[ABS[[#5043-#116]-[#26]]GT#123]GOTO8 
N7 
GOTO9
N8 
#148=7.
//如果M为1
IF[#13EQ1.]GOTO9 
#3000=86(PATH OBSTRUCTED)
N9 
M99
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自觉心是进步之母，自贱心是堕落之源，故自觉心不可无，自贱心不可有。