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有时候为了方便测试，我们需要在Uboot中添加自己的命令，这时可以通过下面的步骤实现：
1、在common目录下添加自己的命令文件“cmd_命令名.c”，如cmd_test.c，内容如下（参考模版）：
#include <common.h>
#include <command.h>#ifdef CONFIG_CMD_TEST //此句在头文件后，在头文件前在有些情况下会有问题，无法把程序代码编译进去
int do_test(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{printf("my first uboot cmd test!\n");return 0;
}
U_BOOT_CMD(test,1,0,do_test,"- test\n","- test\n"
);
#endif 关于U_BOOT_CMD这个宏定义了一个相关的结构体，文件是uboot/include/command.h,结构体为cmd_tbl_s。
具体的命令定义为：
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \ cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help} 每一个 U-Boot 命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量:命令名称、最大参，数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
而相关命令的具体执行在uboot/common/cmd_xxxx.c文件中实现的。
2、在common/Makefile中添加如下内容：
COBJS-$(CONFIG_CMD_TEST) += cmd_test.o3、在include/configs/pdk7105.h(该文件名根据实际操作，要针对自己的平台文件改，如smdk2410.h等)添加如下内容：
在#include <config_cmd_default.h>后添加：
#define CONFIG_CMD_TEST 或者在include/config_cmd_default.h文件中，添加该命令的宏定义。
（上述步骤在较新版本的Uboot不支持）