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中国商标网官网入口汕头seo管理

news 2025/8/20 9:00:29
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这个问题主要还是launch文件中出现了一些偏差。

launch文件的第26行

 这里原先是0.6，在检测kitti的时候是0.6，由于kitti是64线激光雷达，我个人用的是16线激光雷达，所以把0.6降到了0.2.出现了三维检测框，问题解决

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