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目录

2.3 BMS 中 CAN 通信模块软硬件设计

2.3.1 CAN 通信模块硬件电路设计

2.3.2 CAN 通信模块软件设计

2.3.2.1 CAN 底层程序设计

2.3.2.2 CAN 底层初始化

2.3.2.3 CAN 底层接收

3.3.1.3 CAN 底层发送

2.4 通信协议的实现

2.4.1 整车通信协议的实现

2.4.2 充电机通信协议的实现

3 CAN 网络的测试与故障诊断

3.1 CAN 总线的分层结构

3.2 CAN 总线的开发流程

3.3 CAN 总线测试

3.3.1 CAN 总线测试规范

3.3.2 CAN 网络单节点测试

3.3.2.1 物理层测试

3.3.2.2 数据链路层测试

3.3.2.3 应用层测试

3.4 CAN 网络的故障诊断

3.4.1 CAN 网络故障诊断内容

3.4.2 CAN 网络故障诊断方法

3.4.3 CAN 网络在线故障诊断与恢复

3.4.3.1 BusOff 故障诊断

3.4.3.2 ACK 故障诊断

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 本文篇幅较长，分为上中下三篇来讲，文章索引详见

电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用

电池管理系统中 CAN 通信模块的设计与应用（中）