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一、上篇回顾

在上一篇中，简单介绍了如何在 Windows 和 Ubuntu 两个环境下部署和安装 OpenCV，从本篇开始将逐步介绍 OpenCV 中的常见操作。

本篇介绍 OpenCV 和摄像头的相关操作。

二、使用步骤

1. 调用摄像头的 API 介绍

OpenCV 调用摄像头使用 cv2.VideoCapture ，API 如下：

cv::VideoCapture::VideoCapture()
cv::VideoCapture::VideoCapture(const String& filename)
cv::VideoCapture::VideoCapture(const String& filename, int apiPreference)
cv::VideoCapture::VideoCapture(int index)
cv::VideoCapture::VideoCapture(int index, int apiPreference)

从 API 中可以看出，OpenCV 的 VideoCapture 对象可以用 摄像头或者一个视频文件作为输入流，apiPreference 则指定了图像视频流处理的 API，这些 API 以 CAP_ 开头。

2. 代码示例

在编辑器中输入以下内容：

import cv2cap = cv2.VideoCapture(0)while True:ret, frame = cap.read()if not ret:print("摄像头无法打开！")breakcv2.imshow("Capture", frame)if cv2.waitKey(0) == ord('q'):breakcv2.destroyAllWindows()

如果运行正常，那么应该能看到摄像头的画面内容。

3. 代码分析

cap = cv2.VideoCapture(0)

这里，0 指的是摄像头的位置，如果只有一个摄像头，一般来说都是 0，而如果有多个摄像头，则可以通过更改编号来切换摄像头，笔记本电脑自带的摄像头也是 0。

ret, frame = cap.read()

cap.read() 用于从视频流中读取一帧，函数返回两个参数，ret 是 bool 类型，用于判断是否成功读取视频帧，frame 是 np.ndarray 类型，是一个数组，用于记录摄像头的信息。

cv2.imshow("Capture", frame)

imshow 函数用于显示画面，使用方法如下：

void cv::imshow(const String& winname, InputArray mat)	

第一个参数是窗口名称，第二个参数是要显示的图像，也就是前面的 frame。

if cv2.waitKey(0) == ord('q'):break

waitKey 函数用于接收键盘输入，注意 只有在窗口中按下按键才有用，在终端或者其他地方无效。

int cv::waitKey(int delay = 0)

• delay < 0: 立即返回结果，不等待用户输入
• delay = 0: 无限期等待直到用户输入
• delay > 0: 等待指定时间 (ms) 后返回输入的内容。

返回的内容为 ASCII 值，因此需要进行转换，Python 中的 ord 函数可以将字符转换为 ASCII 值。

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三、下篇预告

本篇简单介绍了 OpenCV 中 摄像头读取的相关操作。在摄像头读取时，可能会出现画面延迟，导致读取到的往往不是最新的画面，下期将介绍解决方法。