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本机想通过git clone git@github.com:skumra/robotic-grasping.git下载代码，firewall-config中需要为当前区域的防火墙开启SSH服务吗

是的，如果你想通过 git clone git@github.com:skumra/robotic-grasping.git 使用 SSH 协议从 GitHub 下载代码，你需要确保防火墙允许 SSH 服务的流量。通常，SSH 服务使用端口 22。

你可以通过以下步骤在防火墙中开启 SSH 服务：

1. 检查当前区域：首先，确认你当前的防火墙区域，可以使用以下命令：

   firewall-cmd --get-active-zones
   

2. 开启 SSH 服务：在确认了当前区域后，使用以下命令开启 SSH 服务（假设当前区域是 public）：

   firewall-cmd --zone=public --add-service=ssh --permanent
   

3. 重新加载防火墙：执行完上述命令后，重新加载防火墙以使更改生效：

   firewall-cmd --reload
   

完成这些步骤后，你应该能够通过 SSH 成功克隆 GitHub 上的代码。如果你在执行这些步骤时遇到任何问题，请随时询问。

如何用firewall-cmd展示当前区域的可用服务

你可以使用 firewall-cmd 命令来展示当前区域的可用服务。以下是具体的步骤：

1. 查看当前活动区域：
   首先，你可以使用以下命令查看当前活动的区域：

   firewall-cmd --get-active-zones
   

2. 展示当前区域的可用服务：
   假设你已经知道当前活动区域的名称（例如 public），你可以使用以下命令来列出该区域的可用服务：

   firewall-cmd --zone=public --list-services
   

   如果你不确定当前区域的名称，可以将上面的命令中的 public 替换为你在第一步中找到的区域名称。

3. 查看所有区域的服务：
   如果你想查看所有区域的服务，可以使用以下命令：

   firewall-cmd --list-all-zones
   

这些命令将帮助你了解当前区域的可用服务以及防火墙的配置状态。

firewall-cmd --zone=public --add-service=ssh --permanent对应的firewalld的命令是什么？

firewalld 是一个动态管理防火墙的工具，而 firewall-cmd 是与 firewalld 交互的命令行工具。你提到的命令 firewall-cmd --zone=public --add-service=ssh --permanent 是用来在 public 区域中永久添加 SSH 服务的。

如果你想使用 firewalld 的配置文件直接进行相同的操作，通常你会编辑配置文件，而不是使用命令行。具体来说，firewalld 的区域和服务配置文件通常位于 /etc/firewalld/zones/ 目录下。

1. 编辑区域配置文件：
   你可以打开 public.xml 文件（假设你要修改的是 public 区域）：

   sudo vi /etc/firewalld/zones/public.xml
   

2. 添加 SSH 服务：
   在 <service> 标签内添加 SSH 服务，类似于：

   <service name="ssh"/>
   

3. 保存并退出。

4. 重新加载 firewalld：
   修改完配置文件后，你需要重新加载 firewalld 以使更改生效：

   sudo firewall-cmd --reload
   

请注意，直接编辑配置文件的方法不如使用 firewall-cmd 命令方便和安全，通常推荐使用命令行工具来进行动态配置。

ubuntu自带firewalld吗
Ubuntu 默认并不自带 firewalld，而是使用 ufw（Uncomplicated Firewall）作为其防火墙管理工具。ufw 是一个更简单的防火墙管理工具，适合大多数用户的需求。

如果你想使用 firewalld，你可以手动安装它。以下是安装和启用 firewalld 的步骤：

1. 安装 firewalld：
   打开终端并运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install firewalld
   

2. 启动 firewalld：
   安装完成后，你可以启动 firewalld：

   sudo systemctl start firewalld
   

3. 设置 firewalld 开机自启：
   如果你希望 firewalld 在系统启动时自动启动，可以运行：

   sudo systemctl enable firewalld
   

4. 检查 firewalld 状态：
   你可以使用以下命令检查 firewalld 是否正在运行：

   sudo systemctl status firewalld
   

如果你决定使用 firewalld，请注意在使用之前禁用 ufw，以避免冲突：

sudo ufw disable

这样，你就可以在 Ubuntu 上使用 firewalld 了。

ubuntu如何查看本机开放端口?
在 Ubuntu 上，你可以使用多种方法来查看本机开放的端口。以下是一些常用的方法：

1. 使用 netstat 命令

netstat 是一个网络统计工具，可以显示网络连接、路由表、接口统计等信息。你可以使用以下命令查看开放的端口：

sudo netstat -tuln

• -t：显示 TCP 连接
• -u：显示 UDP 连接
• -l：仅显示监听状态的端口
• -n：以数字形式显示地址和端口号

2. 使用 ss 命令

ss 是一个更现代的工具，通常比 netstat 更快。你可以使用以下命令查看开放的端口：

sudo ss -tuln

3. 使用 lsof 命令

lsof 是一个列出当前系统打开文件的工具。你可以使用以下命令查看开放的端口：

sudo lsof -i -P -n | grep LISTEN

• -i：显示网络连接
• -P：以数字形式显示端口号
• -n：以数字形式显示地址

4. 使用 nmap 命令

如果你安装了 nmap，可以使用它来扫描本机的开放端口。首先，你需要安装 nmap：

sudo apt install nmap

然后运行以下命令：

nmap -sT -O localhost

5. 使用 firewall-cmd（如果使用 firewalld）

如果你使用 firewalld，可以使用以下命令查看开放的端口：

sudo firewall-cmd --list-ports

这些方法可以帮助你查看 Ubuntu 系统上开放的端口。选择适合你需求的方法即可。

Starting Nmap 7.94SVN ( https://nmap.org ) at 2024-11-28 09:44 CST
Nmap scan report for localhost (127.0.0.1)
Host is up (0.00012s latency).
Not shown: 999 closed tcp ports (conn-refused)
PORT    STATE SERVICE
631/tcp open  ipp
Device type: general purpose
Running: Linux 2.6.X
OS CPE: cpe:/o:linux:linux_kernel:2.6.32
OS details: Linux 2.6.32
Network Distance: 0 hopsOS detection performed. Please report any incorrect results at https://nmap.org/submit/ .
Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 1.35 seconds

ubuntu如何关闭631端口?
要关闭 Ubuntu 上的 631 端口（通常用于 Internet Printing Protocol, IPP），你可以通过停止 CUPS 服务和配置防火墙来实现。以下是具体步骤：

1. 停止 CUPS 服务

首先，你需要停止 CUPS 服务，这样它就不会再监听 631 端口。

sudo systemctl stop cups

如果你希望在系统重启时不再自动启动 CUPS 服务，可以禁用它：

sudo systemctl disable cups

2. 检查端口是否关闭

你可以使用以下命令检查 631 端口是否仍在监听：

sudo ss -tuln | grep 631

如果没有输出，说明端口已经关闭。

3. 配置防火墙（可选）

如果你希望通过防火墙来阻止访问 631 端口，可以使用 ufw 或 firewalld。

使用 ufw：

如果你使用 ufw，可以运行以下命令来拒绝 631 端口的访问：

sudo ufw deny 631

使用 firewalld：

如果你使用 firewalld，可以运行以下命令来关闭 631 端口：

sudo firewall-cmd --zone=public --remove-port=631/tcp --permanent
sudo firewall-cmd --reload

4. 验证防火墙设置

你可以再次检查防火墙设置，确保 631 端口已被阻止：

• 对于 ufw：

  sudo ufw status
  

• 对于 firewalld：

  sudo firewall-cmd --list-ports
  

完成这些步骤后，631 端口将被关闭，CUPS 服务也不会再监听该端口。

A Priliminary Victory

please maintain humble
remember to test your localhost with nmap next times

Starting Nmap 7.94SVN ( https://nmap.org ) at 2024-11-28 09:50 CST
Nmap scan report for localhost (127.0.0.1)
Host is up (0.00014s latency).
All 1000 scanned ports on localhost (127.0.0.1) are in ignored states.
Not shown: 1000 closed tcp ports (conn-refused)
Too many fingerprints match this host to give specific OS details
Network Distance: 0 hopsOS detection performed. Please report any incorrect results at https://nmap.org/submit/ .
Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 1.50 seconds