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上传一下安川伺服故障代码，后续结合实际维修经验，逐个整理分析，绝对超出手册经验
| 故障代码 | 故障描述 |
| a.020/a.02 | 用户参数和数检查异常 1 |
| a.021/a.02 | 参数格式化异常 1 |
| a.022/a.02 | 系统参数和数检查异常 1 |
| a.023/a.02 | 参数密码异常 1 |
| a.02a/a.02 | 用户参数和数检查异常 2 |
| a.02b/a.02 | 系统参数和数检查异常 2 |
| a.030/a.03 | 主电路检测部分异常 |
| a.040/a.04 | 用户参数设定异常 1 |
| a.04a/a.04 | 用户参数设定异常 2 |
| a.041/a.04 | 分频脉冲输出设定异常 |
| a.042/a.04 | 参数组合异常 |
| a.050/a.05 | 组合错误 |
| a.051/a.05 | 产品未支持 |
| a.0b0/a.0b | 伺服 on 指令无效 |
| a.100/a.10 | 过电流或散热片过热 |
| a.300/a.30 | 再生异常 |
| a.320/a.32 | 再生过载 |
| a.330/a.33 | 主电路配线错误 |
| a.400/a.40 | 过电压 |
| a.410/a.41 | 不足电压 |
| a.510/a.51 | 过速 |
| a.511/a.51 | 分频脉冲输出过速 |
| a.520/a.52 | 振动 |
| a.521/a.52 | 自动调谐时的转动惯量比计算异常 |
| a.710/a.71 | 过载（瞬间大负载） |
| a.720/a.72 | 过载（连续大负载） |
| a.731/a.73 | db 过载 |
| a.740/a.74 | 冲击电阻过载 |
| a.7a0/a.7a | 散热片过热 |
| a.810/a.81 | 编码器备份 |
| a.820/a.82 | 编码器和数校验 |
| a.830/a.83 | 编码器电池 |
| a.840/a.84 | 编码器数据 |
| a.850/a.85 | 编码器过速 |
| a.860/a.86 | 编码器过热 |
| a.870/a.87 | 全封闭序列器编码器存储器的和数检查结果出错 |
| a.880/a.88 | 全封闭序列器编码器数据 |
| a.8a0/a.8a | 全封闭序列器编码器标度异常 |
| a.8a1/a.8a | 全封闭序列器编码器模块异常 |
| a.8a2/a.8a | 全封闭序列器编码器传感器异常（增量型） |
| a.8a3/a.8a | 全封闭序列器编码器位置异常 |
| a.b31/a.b3 | 电流检测异常 1 |
| a.b32/a.b3 | 电流检测异常 2 |
| a.b33/a.b3 | 电流检测异常 3 |
| a.b6a/a.b6 | mechatrolink 通信 asic 异常 1 |
| a.b6b/a.b6 | mechatrolink 通信 asic 异常 2 |
| a.bf0/a.bf | 系统 0 发生了伺服单元内部程序异常 0 |
| a.bf1 | 系统 1 发生了伺服单元内部程序异常 1 |
| a.bf2 | 系统 2 发生了伺服单元内部程序异常 2 |
| a.bf3 | 系统 3 发生了伺服单元内部程序异常 3 |
| a.bf4 | 系统 4 发生了伺服单元内部程序异常 4 |
| a.c10/a.c1 | 防止失控检测 |