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1.整体概念
编码的含义就是压缩，将摄像头采集的YUV或RGB数据压缩成H264。
压缩的过程就是去除信息冗余的过程，一般视频有如下的冗余信息。
（1）空间冗余：在同一个画面中，相邻的像素点之间的变化很小，因而可以用一个特定大小的矩阵来描述相邻的这些像素。
（2）时间冗余：相邻的画面变化很小，因而可以记录变化的部分代替记录整个画面，从而减少空间的使用。
（3）编码冗余：对出现概率高的像素分配尽量少的字节，对出现概率低的像素分配尽量多的字节。
（4）视觉冗余：丢掉人眼不敏感的像素颜色，减少存储空间使用而不影响观看效果。
（5）知识冗余：根据已有知识，对图像或物体构造其基本模型，并创建对应各种特征的图像库，图像的存储只保存一些特征参数。

H264编码：帧内预测，帧间预测，变化量化，熵编码，NAL层编码。

YUV数据进行编码后，会生成I帧，P帧和B帧，下面对这三种帧进行描述。
I帧：关键帧，采用帧内压缩技术生成，I帧可以理解成一个完整的画面。
P帧：采用帧间压缩技术，又叫向前参考帧，P帧表示的是这一帧与前一帧之间的差别。
B帧：采用帧内压缩技术，双向参考帧，记录本帧与前后帧的差别。
笔者在项目中接触B帧并不多，不对此帧作太多研究。
GOP：隔多少帧会出现一个I帧
帧率：每一秒中包含有多少帧

H264压缩最主要的是帧内压缩（