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通俗一点来说 非线性优化就是求函数的极值。我们想求一个 函数的极值问题的时候，线性函数是最简单的，因为是线性的嘛，单调增或者单调减，那么找到边界就可以求到极值。例如 f(x)=ax+b。
简单的非线性函数也是很容易求得极值的，例如f(x)=x*x.可以通过求导得到极值点，然后求得其极值。

但是对于复杂的非线性函数，或者复杂的数学模型，求导很困难或者无法求导的时候怎么求极值呢？那么就出现了很多非线性优化的算法。来解决对于复杂数学模型的求极值的问题。

1、  COBYLA无导数局部优化算法使用 python版本

2、Java SLSQP优化示例
目标函数

约束函数